امروزه در صنایع پیشرفته و در واقع در هر وسیله ای که امکان حرکت وجود دارد، از موتورها استفاده شده است و از این جهت، موتورها از اهمیت بسیار زیادی برخوردارند. به عنوان مثال: ربات ها، تجهیزات صنعتی، وسایل خانگی، نظامی و... جزو این ادوات محسوب می شوند که موتورها به عنوان بخش اساسی صنایع، نقش اقتصادی و عملکردی بزرگی را ایفا می کنند. یکی از موتورهایی که از تکنیک بسیار موثری برای تولید آن استفاده شده است، موتورهای بدون جاروبک (BLDC) است. در بیان اهمیت این نوع از موتورها می توان به صنایع هوافضا اشاره کرد. ما در این آموزش قصد داریم به معرفی مقدماتی در زمینه کاربرد، ساختار، معادلات دینامیکی، مدل سازی و پارامترهای موتورهای بدون جاروبک بپردازیم و به طور کامل این نوع موتورها را بررسی کنیم.